Den 13 mars 1906 bildades Alingsås Idrottsförening. Föreningens verksamhet från starten bestod av gymnastik, fotboll och friidrott. Denna verksamhet betår än idag. Alingsås IF är en av Alingsås äldsta föreningar.'
Alingsås IF bildades som sektionförening och har haft en rad olika idrotter i sin verksamhet utöver de som finns idag. Såsom handboll, simning, bandy, brottning, bordtennis, bowling, cykel, orientering och skridskor. Under årens lopp så har det skett förändringar, ny föreningar har bildats och viss verksamhet har upphört. Alingsås Handbollklubb, Alingsås Bowlingteam, Alingsås Cykelklubb, OK Skogshjortarna och Alingsås Sim&liv är de idrotter som har bildat egna föreningar.
Hösten 2012 så gick Alingsås IF från att vara en sektionsförening till att vara en alliansförening. Detta innebär att fyra ny föreningar bildades och varje sektion numer är sin egen förening och har ett eget ansvar för sin verksamhet. Dock finns det en huvudallians som äger namnet Alingsås IF, historien och anläggningen.
2022 fattas beslut om sammanslagning mellan Alingsås IF Fotboll och Alingsås FC som då har ett damlag i Elitettan samt ett akademilag (F17). Föreningen behåller namnet Alingsås IF Fotboll.
Den 13 maj 2023 spelades första fotbollsmatchen för yngre flicklag i AIFs gröna färger och klubbemblem sedan klubben bildades 1906.