Rolfstorp/Skällinge bildades en vacker höstkväll den 12 oktober 2005 i klubblokalen på Skällinge IP där styrelserna för respektive förening hade samlats. Med varsitt penseldrag signerade ordförandena Jan-Ove Nilsson(Rolfstorps GIF) och Mattias Andersson(Skällinge BK) en ansökan om dispens för spel i div 6 med kombinerat lag säsongen 2006.
Bakgrunden till sammanslagningen går tillbaka till mitten av 90-talet då de båda lagens ungdomssektioner började spela med gemensamma lag inom pojkfotbollen. Detta medförde ett samarbete som mer och mer suddade ut rivaliteten hos den uppväxande generationen. En rivalitet som funnits alltsedan föreningarnas bildande.
Året 2005 hade Rolfstorps GIF med nöd och näppe klarat sig kvar i Div 6. Flera spelare hade slutat och träningsintresset var dåligt och det såg ut att bli svårt att få ihop ett B-lag till året efter.
Skällinge BK hade något år tidigare lagt ner sitt B-lag och det medförde i sin tur mindre trupp och allt färre spelare på träningarna.
Därför föll det sig kanske ganska naturligt att de forna trätobröderna till sist slog ihop sina påsar och påbörjade ett samarbete som nu bär frukt.
Första gemensamma året 2006 slutade laget på en 7:e plats i Div 6. Året efter blev laget 6:a vilken kan tyckas som en medioker mittenplacering men det räckte faktiskt till för en uppflyttning till div 5 tack vare en omläggning av distriktsserierna.
Om 2007 var ett bra år var 2008 en besvikelse med en jumboplacering i femman vilket till stor del nog berodde på en kraftig generationsväxling. Säsongen 2009 kom laget fyra men många poäng bakom tredjeplacerade Valinge och chans till avancemang till femman.
2010 års säsong blev den klart bästa både spelmässigt och tabellmässigt sen sammanslagningen. Tränarduon Christian Näslund och Mats Edvardsson fick detta år fart på både ben och boll i den unga talangfulla truppen. Laget slutade på en andra plats en poäng efter Väröbacka GIF och får 2011 åter göra entré i division 5. För B-lagets del slutade laget på en andraplats i reservlagsserie klass 3 och detta räckte till slut för att ta steget upp till klass 2.
2011 års säsong visade laget efter en trevande inledning av serien och med en stark slutspurt under hösten att vi har ett lag som är av hög division 5 klass. Starkt försvarsspel och ett vasst kontringsspel var två av ingredienserna som gav utdelning detta år som faktiskt är det bästa placeringsmässigt (sjua) för båda föreningarna. B-laget slutade på en hedrande 5:e plats i klass 2 som nykomling. Ett tag fanns det häng på den översta platsen men tyvärr räckte laget inte ända fram. Ett framgångsrikt år både spel och placeringsmässigt för spelarna och tränarduon Christian och Mats.
2012 tog Mats Edvardsson över rodret som huvudtränare. R/S började serien bra och avslutade mycket bra men tyvärr gnisslade det ordentligt i maj-juni men laget tog sig samman och slutade på en åttonde plats. Höjdpunkter under året var 11-1 segern mot Vessigebro och i 18:e omgången när ett 0-2 underläge mot Galtabäck hämtades upp till 2-2 och GBK slutgiltigt hängdes av i kampen runt nedflyttningsstrecket.
2013 tog Mats med sig laget på träningsläger i Garda, Italien. Bästa tänkbara förutsättningar och laget kom hem och startade serien bra och låg med i toppen fram till slutet av maj. Tyvärr följdes den fina starten av fyra raka förluster i juni vilket gjorde att laget blev avhängt i striden om de två övre platserna. Laget tog sig samman ändrade taktik och avslutade året och hösten på ett formidabelt sätt och slutade på fjärde plats i div 5 norra. Bästa slutplacering någonsin för de båda klubbarna. En fjäder i hatten för avgående tränaren Mats.
2014 tog Nicklas Pihl och Glenn Lindberg över som tränare. Detta år får ses lite som ett mellanår. Laget låg i stort sett i mitten av serien större delen av året. Hade inte orken och styrkan att hota de bästa lagen men hade bra avstånd ner till det nedre skiktet i serien. Laget slutade på en 5:e plats. Fullt godkänt men laget kan betydligt mer. Årets godbitar var såklart derbysegern borta mot Grimeton med 4-1 och 2-1 segern mot HÅFF i Heberg.
2015 var förväntningarna större på laget efter en bra genomförd försäsong och ett par förstärkningar i truppen. Bra resultat på försäsongen och träningsläger i Benidorm men trots det slutade laget först på åttonde plats. B-laget däremot gjorde en kanonssäsong och slutade tvåa efter Åsa IF.
2016 tog Magnus Malmgren över som tränare. Tre spelare ur A-laget försvann vid frimånaden och försäsongen var inte den bästa med några rejäla förluster. Trots problemen under försäsongen och elfte plats efter 8 spelade omgångar vände Magnus och spelarna skutan på rätt köl och slutade på en mycket hedrande fjärde plats. B-laget klarade sig kvar i sin serie efter vinst mot Väröbacka i sista matchen.